２００２年６月２２日(土)

ロボカップ２００２観戦

　　　　

２００２年６月２２日(土)

今日は朝から早起きをして、福岡で開催されている「ロボカップ２００２」の観戦に 　　出かけた。ご存知の通り、ロボカップとは、２０５０年に、ロボットがサッカーの世界 　　チャンピオンチームに勝てるようになることを目標に、世界中のロボット研究家が参加 　　している一大プロジェクトである。今年は世界３０ケ国から１９３チームが集結した。 　　ロボット大好き人間の私が、これを観ないわけにはいかんではないか！(^_^)

ドームを一周した最後尾に並ぶ	ロボカップ２００２会場 (パノラマ撮影)

長女はテニスの部活があるから留守番となったが、下の子供たち３人を連れて、私は 　　高速道路をブッ飛ばし、午前１０時半頃には会場である福岡ドームに到着した。しかし 　　すでに入り口周辺は大変な混み様で、そこに並ぶ人々の待ち行列はなんとドームを一周 　　するほどだった。おおよそ４０分待ちのあと、いよいよ会場の中に入る。

中型ロボットのリーグ戦	シミュレーションリーグ	ソフトウェア同士の闘いだ

最初に観たのは、中型ロボットのリーグ戦だ。外人チーム同士の対決だったが、まだ 　　調整中らしくて、ロクに動かなかった。続いて別ブースで、シミュレーションリーグの 　　様子を観る。これは物理的なロボットではなく、サッカーをする「プログラム」同士の 　　闘いだ。一見するとテレビゲームみたいだが、あくまでもソフト的なシミュレーション 　　なのである。多くの人が熱心に観ていたが、確かにワールドカップを彷彿とさせる画面 　　イメージではあった。

ヒューマイドタイプのロボット	上手にボールが蹴れない	じれったい(^_^;) ＰＫ戦だった

次に観たのは、２足歩行ヒューマノイドタイプのリーグ戦だ。リングの上でＰＫ戦が 　　始まった。上の右端の写真で、ボールを蹴ろうとしているロボットは日本の個人の作品 　　らしい。対するゴールキーパー側ロボットはデンマーク製で、この２体が向かい合って 　　勝負したんだけど、両足首に取り付けられたセンサーが不調で「空振り」ばかりが続出 　　するもんだから、見守る観客たちもじれったくて仕方がない(^_^;)。

富士通２足ロボ、ＨＯＡＰ	キャタピラ足のロボ	サンヨーのお掃除ロボット

上の写真は参考出品されていた各社製のロボットたち。富士通のＨＯＡＰ(ホープ)は 　　全身のモーターがＵＳＢ機器として認識されるスグレモノだが、動いてる感じはかなり 　　重たそうだった。やはり２足歩行は、トルクの強さが重要だ。部屋の中を移動するだけ 　　なら、当然ながらキャタピラやタイヤの足の方が圧倒的に有利だろう。三洋電機が開発 　　しているお掃除ロボットは、ジンジャーのロボット版だ。頭の上に荷物置き用のお皿が 　　あって、これが常に水平を保つ仕組みだったので意外と興味深かった。

なんか、かっちょ良いＲＣロボ	顔の「表情だけ」のロボット	家庭用の番犬ロボット

この他、会場には様々なロボットが出品されていた。右手からＢＢ弾を発射するＲＣ 　　ロボットは、個人作成の作品であろうか？　様々な顔の「表情だけ」シミュレートする 　　マネキンみたいなロボットは、白いナース服を着ていて製作者の趣味丸出しという感じ 　　である。写真に撮るとちょっと両目がロンパリ気味だったけど、動いているその一瞬の 　　表情には、少々不気味だけど確かに「そそられる」ものがあった。中年エロ親父の面目 　　躍如といったところであろうか？(^_^;)　家庭用の番犬ロボットは恐竜タイプで、その 　　名も番犬ならぬ「番竜」という。写真のヤツが４足動歩行タイプで、これが実際に歩く 　　ところを見たかったんだけど、残念ながら今日のデモでは動かなかった。

ついにＡＳＩＭＯの実物を見た！	１分間の片足立ちデモ	実にスムーズな歩行だった！

ついにＡＳＩＭＯの実物を見た！　今までも「動画」という形ではさんざん見てきた 　　ＡＳＩＭＯだが、やはり実物が目の前を歩くのは感動的である。思っていたよりずっと 　　小柄な印象を受けたが、その２足歩行は噂に違わず実にスムーズで見事なものだった。 　　このデモを見られただけでも、遠路はるばる高速道路をブッ飛ばして来た甲斐があった 　　というものだ(^_^)。

宇多田が好きな、ＰＩＮＯ	外装無しの展示もあった	これはお土産のオモチャ

会場には、宇多田ヒカルのお気に入り、あの有名なＰＩＮＯ(ピノ)もいた。１年前に 　　較べて２足歩行の性能は確かに向上したようだが、それでもやはり少々頼りない感じが 　　するのは否めない。素人から見て不思議に思うことは、性能はちっとも良くないくせに 　　外装デザインだけが一人歩きして、すでにそれが「商売のネタ」として十分有名に成り 　　過ぎているという事実である。外装を外した展示も見たけど、やはりあの重さを支える 　　トルクは出そうにないように思われた。あれじゃ絶対にダメだと思う(^_^;)。もっとも 　　子供にねだられるまま、お土産のオモチャだけはちゃっかり買っちゃったから、私にも 　　偉そうな口をきく資格は無いのだけどね(^_^;)。 　　　　　　　-------------------- * ------------- * ---------------------- 　　　全般的に、非常に楽しめた「ロボカップ２００２」であった。九州で開催されるなら 　　来年も必ず観に行きたいと思う。しかし今回の試合内容を観る限り、ロボットが人間の 　　サッカー世界チャンピオンチームに勝てるようになるためには、２０５０年では時間が 　　足りないんじゃないかしら？と、ちょっと心配になったのも事実ではある(^_^;)。 　　　嗚呼、本当に、せめて２０５０年までは長生きしたいものだ！と、しみじみ思った。