2002年6月22日(土)
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ロボカップ2002観戦 |
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2002年6月22日(土) |
今日は朝から早起きをして、福岡で開催されている「ロボカップ2002」の観戦に 出かけた。ご存知の通り、ロボカップとは、2050年に、ロボットがサッカーの世界 チャンピオンチームに勝てるようになることを目標に、世界中のロボット研究家が参加 している一大プロジェクトである。今年は世界30ケ国から193チームが集結した。 ロボット大好き人間の私が、これを観ないわけにはいかんではないか!(^_^) |
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ドームを一周した最後尾に並ぶ
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ロボカップ2002会場 (パノラマ撮影)
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長女はテニスの部活があるから留守番となったが、下の子供たち3人を連れて、私は 高速道路をブッ飛ばし、午前10時半頃には会場である福岡ドームに到着した。しかし すでに入り口周辺は大変な混み様で、そこに並ぶ人々の待ち行列はなんとドームを一周 するほどだった。おおよそ40分待ちのあと、いよいよ会場の中に入る。 |
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中型ロボットのリーグ戦
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シミュレーションリーグ
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ソフトウェア同士の闘いだ
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最初に観たのは、中型ロボットのリーグ戦だ。外人チーム同士の対決だったが、まだ 調整中らしくて、ロクに動かなかった。続いて別ブースで、シミュレーションリーグの 様子を観る。これは物理的なロボットではなく、サッカーをする「プログラム」同士の 闘いだ。一見するとテレビゲームみたいだが、あくまでもソフト的なシミュレーション なのである。多くの人が熱心に観ていたが、確かにワールドカップを彷彿とさせる画面 イメージではあった。 |
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ヒューマイドタイプのロボット
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上手にボールが蹴れない
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じれったい(^_^;) PK戦だった
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次に観たのは、2足歩行ヒューマノイドタイプのリーグ戦だ。リングの上でPK戦が 始まった。上の右端の写真で、ボールを蹴ろうとしているロボットは日本の個人の作品 らしい。対するゴールキーパー側ロボットはデンマーク製で、この2体が向かい合って 勝負したんだけど、両足首に取り付けられたセンサーが不調で「空振り」ばかりが続出 するもんだから、見守る観客たちもじれったくて仕方がない(^_^;)。 |
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富士通2足ロボ、HOAP
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キャタピラ足のロボ
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サンヨーのお掃除ロボット
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上の写真は参考出品されていた各社製のロボットたち。富士通のHOAP(ホープ)は 全身のモーターがUSB機器として認識されるスグレモノだが、動いてる感じはかなり 重たそうだった。やはり2足歩行は、トルクの強さが重要だ。部屋の中を移動するだけ なら、当然ながらキャタピラやタイヤの足の方が圧倒的に有利だろう。三洋電機が開発 しているお掃除ロボットは、ジンジャーのロボット版だ。頭の上に荷物置き用のお皿が あって、これが常に水平を保つ仕組みだったので意外と興味深かった。 |
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なんか、かっちょ良いRCロボ
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顔の「表情だけ」のロボット
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家庭用の番犬ロボット
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この他、会場には様々なロボットが出品されていた。右手からBB弾を発射するRC ロボットは、個人作成の作品であろうか? 様々な顔の「表情だけ」シミュレートする マネキンみたいなロボットは、白いナース服を着ていて製作者の趣味丸出しという感じ である。写真に撮るとちょっと両目がロンパリ気味だったけど、動いているその一瞬の 表情には、少々不気味だけど確かに「そそられる」ものがあった。中年エロ親父の面目 躍如といったところであろうか?(^_^;) 家庭用の番犬ロボットは恐竜タイプで、その 名も番犬ならぬ「番竜」という。写真のヤツが4足動歩行タイプで、これが実際に歩く ところを見たかったんだけど、残念ながら今日のデモでは動かなかった。 |
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ついにASIMOの実物を見た!
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1分間の片足立ちデモ
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実にスムーズな歩行だった!
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ついにASIMOの実物を見た! 今までも「動画」という形ではさんざん見てきた ASIMOだが、やはり実物が目の前を歩くのは感動的である。思っていたよりずっと 小柄な印象を受けたが、その2足歩行は噂に違わず実にスムーズで見事なものだった。 このデモを見られただけでも、遠路はるばる高速道路をブッ飛ばして来た甲斐があった というものだ(^_^)。 |
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宇多田が好きな、PINO
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外装無しの展示もあった
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これはお土産のオモチャ
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会場には、宇多田ヒカルのお気に入り、あの有名なPINO(ピノ)もいた。1年前に 較べて2足歩行の性能は確かに向上したようだが、それでもやはり少々頼りない感じが するのは否めない。素人から見て不思議に思うことは、性能はちっとも良くないくせに 外装デザインだけが一人歩きして、すでにそれが「商売のネタ」として十分有名に成り 過ぎているという事実である。外装を外した展示も見たけど、やはりあの重さを支える トルクは出そうにないように思われた。あれじゃ絶対にダメだと思う(^_^;)。もっとも 子供にねだられるまま、お土産のオモチャだけはちゃっかり買っちゃったから、私にも 偉そうな口をきく資格は無いのだけどね(^_^;)。 -------------------- * ------------- * ---------------------- 全般的に、非常に楽しめた「ロボカップ2002」であった。九州で開催されるなら 来年も必ず観に行きたいと思う。しかし今回の試合内容を観る限り、ロボットが人間の サッカー世界チャンピオンチームに勝てるようになるためには、2050年では時間が 足りないんじゃないかしら?と、ちょっと心配になったのも事実ではある(^_^;)。 嗚呼、本当に、せめて2050年までは長生きしたいものだ!と、しみじみ思った。 |