<< ステージ 1 >>
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製作開始〜光と物体に反応するサイボット |
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書斎に積み上げた本(?)の山。この山は ご存知ディアゴスティーニ「週刊リアル ロボット」の組み立て前の状態である。 創刊号発売 : 2003年03月04日 最終号発売 : 2005年08月23日 そのまま放置すること2年間、溜まりに 溜まった「全91冊」の山を見よ! 購入開始直後に「転勤」となり、これを 組み立てる時間が無いまま4年以上もの 月日が流れ去ってしまったのだ(^_^;)。 2007年7月、突如として思い立って これを一挙に組み立てることにした! |
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これが記念すべき創刊号だ! |
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中を開くとこんな感じ |
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いよいよ組み立てを開始する! |
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まずは、ギヤボックスをフレームにネジ 止めする作業だ |
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右側車輪を組み立ててみる |
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続いて左車輪を組み立ててみる |
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ここでギヤボックスのネジを締めよう |
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次に、たった今締め上げたばかりのギヤ ボックスのネジを外そう! (初っ端から、なにやってんだか?) |
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両輪のモーターを取り付けて、ギヤに グリスを塗りたくる |
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電池ボックスとコントローラ基盤の 取り付け |
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なんか「掃除機」みたいに見えなくも ないような…? |
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青い前面パネルが付いた! このパネルに光センサと超音波センサが 取り付けられることになっている |
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白いサイドパネルを取り付けるとカブト ガニみたいな感じになる |
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2本の触覚が生えました! この触覚の先端にはLEDがついていて センサのモニタの役目をする |
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ロボットの裏面に、ライントレース用 センサを取り付ける |
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コントロール基盤も次々と積層する |
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ついにライントレースに成功! |
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第1段階のサイボットは、光と物体に 反応するだけのロボットであった 早い話「おしゃべりトーマス」みたいな ものかも知れない? |